तिरुमल देव राय

विजयनगर साम्राज्य के चौथे राजवंश अरावीडू वंश (1570-1662) की स्थापना तिरुमल देव राय ने तुलुव वंश के अंतिम शासक सदाशिव को उसके गद्दी से हटा कर पेनुकोंडा में किया था।