मोहम्मद नासिम बौशकी

मुक्त ज्ञानकोश विकिपीडिया से
imported>CommonsDelinker द्वारा परिवर्तित ००:३८, ६ फ़रवरी २०२२ का अवतरण ("Mohamed_Nassim_Boushaki_محمد_نسيم_بوسحاقي.jpg" को हटाया। इसे कॉमन्स से Regasterios ने हटा दिया है। कारण: No permission since 19 January 2022)
(अन्तर) ← पुराना अवतरण | वर्तमान अवतरण (अन्तर) | नया अवतरण → (अन्तर)
नेविगेशन पर जाएँ खोज पर जाएँ

स्क्रिप्ट त्रुटि: "other uses" ऐसा कोई मॉड्यूल नहीं है।

प्रोफेसर मोहम्मद नासिम बौशकी
जन्म साँचा:birth date
तब, बोउमेर्डेस प्रांत, काबिली, अल्जीरिया.
आवास पीसा, टस्कनी, इटली.
नागरिकता अल्जीरियाई
राष्ट्रीयता अल्जीरियाई
जातियता हज्जाम
क्षेत्र साँचा:plainlist
संस्थान साँचा:plainlist
शिक्षा साँचा:plainlist
डॉक्टरी सलाहकार फिलिप पॉइग्नेट (Philippe Poignet)
प्रसिद्धि साँचा:plainlist
उल्लेखनीय सम्मान साँचा:plainlist

स्क्रिप्ट त्रुटि: "check for unknown parameters" ऐसा कोई मॉड्यूल नहीं है।

प्रोफेसर मोहम्मद नासिम बौशकी (Arabic: [محمد نسيم بوسحاقي], Amazigh: ⵎoⵀⴰⵎⴻⴷ ⵏⴰⵙⵙⵉⵎ ⴱoⵓⵙⵀⴰⴽⵉ, आईपीए: /Mohamed Nassim Boushaki/) एक अल्जीरियाई रोबोटिकियरन जो चिकित्सा रोबोटिक्स और स्वायत्त वाहनों के विकास में एक महान योगदान देता है।[१] बौशकी वैज्ञानिक अनुसंधान का एक प्रमोटर भी है।[२].

जीवनी

मोहम्मद नसीम बौशकी अल्जीरिया में कबिलिया के मूल निवासी हैं जहां उन्होंने तकनीकी पाठ्यक्रम के लिए 2003 में ब्यूमेर्डेस विश्वविद्यालय में शामिल होने से पहले बुमेरडेस प्रांत में अपना बुनियादी अध्ययन जारी रखा था।[३][४]

2008 में अपने प्रौद्योगिकी पाठ्यक्रम को पूरा करने के बाद, उन्होंने एक विकल्प के रूप में रोबोटिक्स के साथ इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में एक प्रमुख स्थान चुना।[५][६][७]

बॉशकी ने 30 सितंबर, 2016 को अपने थीसिस पर्यवेक्षक फिलिप पॉइग्नेट और सह-निदेशक चाओ लियू की एक जूरी से पहले रोबोटिक्स में अपने डॉक्टरेट की थीसिस का बचाव किया, और इस बचाव में वक्ताओं ने निकोलस एंड्रेफ़ और जेर्मे स्जेवेस्क, परीक्षकों स्टीफन कारो और बेनोइट हर्मन द्वारा सहायता की थी। , साथ ही अतिथि सलीह अब्देलअज़ीज़।[८]

शिक्षा

मोहम्मद नासिम बौशकी की शिक्षा
संख्या डिप्लोमा विश्वविद्यालय से को
01 विद्युत अभियान्त्रिकी में विज्ञान स्नातक[९] बौमेरडेस विश्वविद्यालय साँचा:date साँचा:date
02 रोबॉटिक्स में एडवांस्ड स्टडीज के मास्टर[१०] मोंटपेलियर विश्वविद्यालय साँचा:date साँचा:date
03 रोबॉटिक्स में पीएचडी मोंटपेलियर विश्वविद्यालय[११] साँचा:date साँचा:date

डॉक्टरेट की वंशावली

मोंटपेलियर विश्वविद्यालय
मोहम्मद नासिम बौशकी डॉक्टरेट की वंशावली
संख्या प्रोफ़ेसर विश्वविद्यालय
01 मिशेल गुगलिएमी (Michel Guglielmi)[१२] नानटेस विश्वविद्यालय
02 फिलिप पॉइग्नेट (Philippe Poignet)[१३] मोंटपेलियर विश्वविद्यालय
03 मोहम्मद नासिम बौशकी[१४] मोंटपेलियर विश्वविद्यालय

आजीविका

संतअन्ना स्कूल ऑफ एडवांस्ड स्टडीज
मोहम्मद नासिम बौशकी आजीविका
संख्या वृत्ति विश्वविद्यालय से को
01 शिक्षण सहायक[१५] मोंटपेलियर विश्वविद्यालय साँचा:date साँचा:date
02 अनुसंधान सहायक[१६] मोंटपेलियर विश्वविद्यालय साँचा:date साँचा:date
03 पोस्ट डॉक्टरल शोधकर्ता[१७] फ्रेंच नेशनल सेंटर फॉर साइंटिफिक रिसर्च साँचा:date साँचा:date
04 शोधकर्ता[१८] संतअन्ना स्कूल ऑफ एडवांस्ड स्टडीज साँचा:date साँचा:date
05 रिसर्च फैलो[१९] खलीफा विश्वविद्यालय[२०] साँचा:date 2021

शोध के विषय

मोहम्मद नसीम बोशकी की प्रौद्योगिकी के विभिन्न क्षेत्रों में एक वैज्ञानिक गतिविधि है:[२१][२२]

  • कंप्यूटर का विज्ञान।[२३][२४]
  • रोबोटिक्स और पुनर्वास रोबोटिक्स।[२५][२६]
  • सिंगल एक्सेस लैप्रोस्कोपिक सर्जरी के लिए गाढ़ा ट्यूब रोबोट के डिजाइन और नियंत्रण का अनुकूलन।[२७]
  • गाढ़ा ट्यूब रोबोट का नियंत्रण।[२८]
  • एंडोनासल एंडोस्कोपिक सर्जरी और एक का उपयोग करके लैप्रोस्कोपिक सर्जरी में गाढ़ा ट्यूब रोबोट का उपयोग।[२९][३०]
  • परिधीय उपकरणों में डेटा का कंप्यूटर प्रसंस्करण।[३१]
  • माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक और माइक्रोबायोटिक्स।[३२][३३]
  • रोबोटिक सर्जरी, दा विंची सर्जिकल सिस्टम और मेडिकल रोबोट।[३४][३५]
  • माइक्रोमाचाइनिंग और मेक्ट्रोनिक्स इंजीनियरिंग।[३६][३७]
  • स्वचालित और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक सिस्टम।[३८][३९]
  • गाढ़ा ट्यूब रोबोट के किनेमेटीक्स।[४०]

अनुसंधान वित्त पोषण और छात्रवृत्ति

मोंटपेलियर विश्वविद्यालय में मोंटपेलियर लेबोरेटरी फॉर इंफॉर्मेटिक्स, रोबोटिक्स एंड माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक (LIRMM)[४१] के बीच सहयोग के हिस्से के रूप में बौशकी के शोध को ग्रेनोबल विश्वविद्यालय के कंप्यूटर एडेड मेडिकल इंटरवेंशन लेबोरेटरीज (CAMI प्रयोगशाला)[४२] द्वारा वित्त पोषित किया गया था। स्ट्रासबर्ग विश्वविद्यालय में सूचना और चित्र (ICUBE)।[४३]

वास्तव में, CAMI लैबेक्स ने 2012 के बाद से बौशकी के PhD और पोस्टडॉक्टरल शोध को वित्त पोषित किया है, जो कंसेंट्रिक ट्यूब रोबोट के डिजाइन, मॉडलिंग और नियंत्रण और चिकित्सा अनुप्रयोगों के प्रति उनके उन्मुखीकरण के रूप में है। बौशकी की उत्कृष्टता के CAMI प्रयोगशाला के संरक्षण के तहत वैज्ञानिक गतिविधि भी फ्रांसीसी राष्ट्रीय अनुसंधान एजेंसी द्वारा इन्वेस्टीसेशन डीवेनियर कार्यक्रम के तहत सह-वित्तपोषित है।[४४]

रोबोट सर्जरी

दा विंची सर्जिकल सिस्टम

मोहम्मद नसीम बुशाकी ने 2010 से 2020 के दशक के दौरान मॉन्टपेलियर में LIRMM प्रयोगशाला और फिर पीसा में SSSA केंद्र में सटीक रोबोटिक सर्जरी पर शोध में भाग लिया।[४५]

उन्होंने एकाग्र ट्यूब प्रौद्योगिकी के साथ डिजाइन किए गए चिकित्सा रोबोटों के गति नियंत्रण के लिए गलत किनेमेटिक्स को लागू करने के लिए एक जेकोबियन गणितीय दृष्टिकोण विकसित किया।[४६]

उनका काम एक द्विभाषी दूरबीन प्रणाली के साथ नाक एंडोस्कोपी दृष्टिकोण के आधार पर एक चिकित्सा रोबोट का उपयोग करके गहरी मस्तिष्क शल्य चिकित्सा पर केंद्रित था।[४७]

उन्होंने माइक्रोवेव तकनीक के साथ न्यूनतम चीरा के साथ लेप्रोस्कोपिक तकनीक का उपयोग करके पेट और लीवर सर्जरी के दौरान लगाए गए रोबोटिक्स के साथ भी काम किया।[४८]

स्वायत्त वाहन

2020 के बाद से, बौशकी ने अबू धाबी में स्थित खलीफा विश्वविद्यालय में सेंटर फॉर रोबोटिक्स एंड ऑटोनोमस सिस्टम्स (KUCARS) में स्वायत्त वाहनों पर शोध किया है।[४९]

वह प्रोफेसर लकमल सेनेविर्त्ने द्वारा निर्देशित इस केंद्र (KUCARS) में रोबोट और बुद्धिमान प्रणालियों पर काम में भाग लेते हैं, जहां वे कृत्रिम बुद्धि के क्षेत्र में सक्रियता टीम के साथ अपने ज्ञान का योगदान करते हैं।[५०]

इसलिए बौशकी 50 से अधिक KUCARS प्रोफेसरों और शोधकर्ताओं के साथ जुड़कर चरम वातावरण, औद्योगिक अनुप्रयोगों और बुनियादी ढांचे के निरीक्षण के लिए रोबोटिक्स को आगे बढ़ाने के नए तरीकों की खोज करने में अग्रणी रहा है।[५१]

एग्जॉस्ट एक्सलोसोस

जर्नल के प्रकाशन

  • Task-space position control of concentric-tube robot with inaccurate kinematics using approximate Jacobian, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 5877-5882.[५२]
  • Optimization of concentric-tube robot design for deep anterior brain tumor surgery, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, B. Herman, V. Trevillot, M. Akkari, P. Poignet, in the Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'14), Thailand, Nov. 2016.[५४]
  • Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery, Mohamed Nassim Boushaki, LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, 2016.[५५]
  • Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales, Mohamed Nassim Boushaki, M.T. Chikhaoui, K. Rabenorosa, C. Liu, N. Andreff, P.Poignet, Techniques de l’Ingénieur: Conception, modélisation et commande en robotique (in French), Vol. TIB398DUO, pp. 1-29, May 2016, Workshop national.[५६]
  • Experimental Validation of Concentric Tube Robot Control for Surgical Application with Uncertain Kinematics, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IFAC paper, 2017.[५७]
  • A novel microwaves tool for robotic resection of the liver, Mohamed Nassim Boushaki, F. Frosini, F. Staderini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, 29th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology - SMIT, 2017 November 9-10, Turin (Italy).[५८]
  • Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery, Mohamed Nassim Boushaki, F. Staderini, F. Frosini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, B. Badii, 9th Worldwide Congress if the Clinical Robotic Surgery Association – CRSA, September 22-23, 2017, Chicago (USA).[५९]
  • Haptic feedback in the Da Vinci Research Kit (dVRK): A user study based on grasping, palpation, and incision tasks, Mohamed Nassim Boushaki, A. Saracino, A. Deguet, F. Staderini, F. Cianchi, A. Menciassi, E. Sinibaldi, International Journal of Medical Robots, 2019.[६०]
  • Dynamic Modeling of the Da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench, Mohamed Nassim Boushaki, F. Piqué, M. Brancadoro, E. De Momi, A. Menciassi, International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2019.[६१]
  • A novel microwave tool for robotic liver resection in minimally invasive surgery, Mohamed Nassim Boushaki, M. Brancadoro, M. Dimitri, F. Staderini, E. Sinibaldi, L. Capineri, F. Cianchi, G. Biffi, A. Menciassi, Minimum Invasive Thermal Allied Technology, 2020.[६२]

ग्रन्थसूची

सन्दर्भ

  1. ↑ https://www.lirmm.fr/recherche/theses-et-hdr-soutenues/theses-2016
  2. ↑ https://scholar.google.com/citations?user=HAoUQb0AAAAJ
  3. ↑ https://www.idref.fr/226832627
  4. ↑ https://people.bayt.com/mohamed-nassim-boushaki-39851116/
  5. ↑ https://scanr.enseignementsup-recherche.gouv.fr/person/idref226832627
  6. ↑ https://dblp.uni-trier.de/pid/151/9528.html
  7. ↑ https://www.pinterest.com/bmohamednassim/
  8. ↑ https://cami-labex.fr/wp-content/uploads/sites/5/2016/10/these-Boushaki.pdf
  9. ↑ https://cami-labex.fr/wp-content/uploads/sites/5/2016/10/these-Boushaki.pdf
  10. ↑ https://cami-labex.fr/mohamed-boushaki/
  11. ↑ https://www.theses.fr/2016MONTT294
  12. ↑ https://www.theses.fr/070724970
  13. ↑ https://www.theses.fr/081918011
  14. ↑ https://www.researchgate.net/scientific-contributions/Mohamed-Nassim-Boushaki-2113740364
  15. ↑ https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01489241
  16. ↑ https://hal.umontpellier.fr/search/index/?structId_i=410122&q=authLastNameFirstName_s%3A%22Boushaki+Mohamed+Nassim%22
  17. ↑ https://www.iris.sssup.it/browse?type=author&authority=rp26607&authority_lang=en#.YGSESjhKiUk
  18. ↑ https://www.santannapisa.it/
  19. ↑ https://www.ku.ac.ae/college-people/dr-mohammed-boushaki
  20. ↑ https://www.ku.ac.ae/people-types/center-for-autonomous-robotic-systems-kucars/
  21. ↑ https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rcs.1999
  22. ↑ https://www.santannapisa.it/it/pubblicazioni/development-robotic-pre-coagulation-device-during-hepatic-surgery
  23. ↑ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8710210
  24. ↑ https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32255393/
  25. ↑ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7838563
  26. ↑ https://www.researchgate.net/publication/340498585_A_novel_microwave_tool_for_robotic_liver_resection_in_minimally_invasive_surgery
  27. ↑ https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/conception-modelisation-et-commande-des-robots-a-tubes-concentriques-vers-des-applications-medicales-s7767/
  28. ↑ https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01817565/
  29. ↑ https://scholar.google.com/scholar?cluster=6343724395312452091
  30. ↑ https://www.iris.sssup.it/handle/11382/520830#.YGSD8zhKiUk
  31. ↑ https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/13645706.2020.1749083
  32. ↑ https://scholar.google.com/scholar?cluster=2364294155986366395&hl=en&oi=scholarr
  33. ↑ https://www.politesi.polimi.it/handle/10589/146302
  34. ↑ http://laris.univ-angers.fr/_resources/IFAC2017/IFAC_Paper_4177.pdf
  35. ↑ https://www.x-mol.com/paper/1260445582069178368
  36. ↑ https://hal.archives-ouvertes.fr/lirmm-01275481
  37. ↑ https://www.iris.sssup.it/handle/11382/520823#.YGSEmThKiUk
  38. ↑ https://www.pubfacts.com/author/Mohamed+Nassim+Boushaki
  39. ↑ https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/13645706.2020.1749083?journalCode=imit20
  40. ↑ https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/conception-modelisation-et-commande-des-robots-a-tubes-concentriques-vers-des-applications-medicales-s7767/commande-des-robots-a-tubes-concentriques-s7767niv10003.html
  41. ↑ http://www.lirmm.fr/
  42. ↑ https://icube.unistra.fr/
  43. ↑ https://cami-labex.fr/mohamed-boushaki/
  44. ↑ https://cami-labex.fr/cami-funded-phd/
  45. ↑ https://cami-labex.fr/mohamed-boushaki/
  46. ↑ https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01817565
  47. ↑ https://www.researchgate.net/publication/286672504_Task-space_position_control_of_concentric-tube_robot_with_inaccurate_kinematics_using_approximate_Jacobian
  48. ↑ https://www.x-mol.com/paper/1260445582069178368
  49. ↑ https://www.ku.ac.ae/tag/ku-center-for-robotics-and-autonomous-systems-kucars/
  50. ↑ https://scholar.google.com/citations?user=MIqCjoIAAAAJ
  51. ↑ https://www.ku.ac.ae/ku-wins-bid-to-host-iros-2024-in-abu-dhabi
  52. ↑ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6907724
  53. ↑ https://scholar.google.com/scholar?cluster=6343724395312452091
  54. ↑ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7838563
  55. ↑ https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01817565/
  56. ↑ https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/conception-modelisation-et-commande-des-robots-a-tubes-concentriques-vers-des-applications-medicales-s7767/
  57. ↑ http://laris.univ-angers.fr/_resources/IFAC2017/IFAC_Paper_4177.pdf
  58. ↑ https://www.iris.sssup.it/handle/11382/520823#.YGSEmThKiUk
  59. ↑ https://www.iris.sssup.it/handle/11382/520830#.YGSD8zhKiUk
  60. ↑ https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30970387/
  61. ↑ https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8710210
  62. ↑ https://www.pubfacts.com/author/Mohamed+Nassim+Boushaki

इन्हें भी देखें

Portal.svg
 भौतिकी प्रवेशद्वार

साँचा:authority control

"https://hiwiki.iiit.ac.in/index.php?title=मोहम्मद_नासिम_बौशकी&oldid=276770" से लिया गया