क्रैंक
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क्रैंक एक मेकेनिज्म है जो किसी घूमने वाले शाफ्ट के लम्बवत जुड़ा होता है। इसके माध्यम से घूर्णी गति को प्रत्यागमनी गति (reciprocating motion) में या प्रत्यागमनी गति को घूर्णी गति में बदला जाता है।