Deutsch: Die Abbildung illustriert den Anwendungsfall der Epipolargeometrie. Zwei Kameras nehmen ein Objekt von unterschiedlichen Standpunkten auf. Die Epipolargeometrie beschreibt die geometrischen Beziehungen zwischen den beiden resultierenden Kamerabildern. Mit ihrer Hilfe lässt sich die Abhängigkeit zwischen korrespondierenden Bildpunkten — also den Punkten, die ein einzelner Objektpunkt in den beiden Kamerabildern erzeugt — beschreiben.